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UR3 (CB- / e-Serie) UR5 (CB- / e-Serie)
UR10 (CB- / e-Serie)
Gewicht11 kg / 11,2 kg18,4 kg / 20,6 kg28,9 kg/ 33,5 kg
Grundfläche128 mm / 128 mm149 mm / 149 mm190 mm / 190 mm
Controller: Digitale Eingänge16 / 1616 / 1616 / 16
Controller: Digitale Ausgänge16 / 1616 / 1616 / 16
Controller: Analoge Eingänge2 / 22 / 22 / 2
Controller: Analoge Ausgänge2 / 22 / 22 / 2
Controller max. Strom der E/As2A / 2A2A / 2A2A / 2A
Controller: ISO Reinraum Klassifizierung5 / 5 5 / 55 / 5
Controller: IP Klassifizierung20 / 4420 / 4420 / 44
Werkzeug: Digitale Eingänge

2/2

2/22/2
Werkzeug: Digitale Ausgänge2 / 22/22/2
Werkzeug: Analoge Eingänge2 / 2 (wenn die serielle Schnittstelle nicht genutzt wird)2 / 2 (wenn die serielle Schnittstelle nicht genutzt wird)2 / 2 (wenn die serielle Schnittstelle nicht genutzt wird)
Werkzeug: Serielle Schnittstelle0 / UART (9.6k-5 Mbps)0 / UART (9.6k-5 Mbps)0 / UART (9.6k-5 Mbps)
Roboterarm: ISO Reinraumklassifizierung6 / 6 6 / 6 6 / 6
Roboterarm: IP Klassifizierung64 / 5454 / 5454 / 54
Kraft-/MomentbestimmungRechengröße / Integrierter F/T SensorRechengröße / Integrierter F/T SensorRechengröße / Integrierter F/T Sensor
Genauigkeit Kraft x/y/zk.A. / 3,5 Nk.A. / 4,0 Nk.A. / 5,5 N
Auflösung Kraft x/y/zk.A. / 1,0 Nk.A. / 2,5 Nk.A. / 2,0 N
Genauigkeit Moment Rx/Ry/Rzk.A. / 0,1 Nmk.A. / 0,3 Nmk.A. / 0,6 Nm
Auflösung Moment Rx/Ry/Rzk.A. / 0,02 Nmk.A. / 0,04 Nmk.A. / 0,02 Nm
Typischer Stromverbrauch125 W / 100 W150 W / 200 W250 W / 350 W