Robotertische & Roboterzellen

Je nachdem, wie und wo Sie Ihren UR3, UR5, UR10 oder UR16 für die Automation einsetzen möchten - Sie benötigen die passende Arbeitsumgebung für den kollaborierenden Roboter.

Ob frei an einer Maschine stehend oder in einer Roboterzelle eingehaust, mit unseren standardisierten Gestellen können wir Ihnen flexible und kostengünstige Robotik-Lösungen anbieten.

Die Gestelle sind aus unserem Alu-Profilsystem gefertigt, welches kompatibel zu item und Bosch Profilen ist. Dank der hohen Variabilität der eingesetzten Aluminiumprofile sind individuelle Anpassungen für eine maßgeschneiderte Roboterzelle kein Problem. Zudem ist die Montage von Werkzeugen und weiterer Automatisierungstechnik auf der durchgehenden T-Nutenplatte beliebig möglich.

Mit den optionalen Erweiterungen kann die Roboterzelle, bzw. der Robotertisch mit einem Schaltschrank für weitere Elektrotechnik oder einer Andockvorrichtung zum genauen Positionieren der Zelle ausgestattet werden.

Die notwendigen Türschalter für einen sicheren Betrieb, eine Pneumatikeinheit oder eine Beleuchtung können ebenso nach Ihrem Wunsch in die Roboterzelle verbaut werden.

Für die Handhabung von Elektronikbauteilen kann das komplette System auch ESD-konform ausgeführt werden. Den Möglichkeiten sind fast keine Grenzen mehr gesetzt, wenn Sie den neuen Arbeitsplatz Ihres kollaborativen Roboters mit unserem Arbeitsplatzsystem und Schutzzaun erweitern.

Die Anforderungen, die sich bei der Planung einer Automation mit einem Cobot ergeben, sind meist vielfältig und können vereinfacht in drei Bereiche unterteilt werden. Die technische Umsetzung, ökonomische Aspekte wie z.B. die Taktzeit und die gesetzlichen Vorschriften.

Hierbei steht zu Beginn meist die technische Umsetzung der einzelnen Prozesse im Vordergrund. Was soll automatisiert werden und welches Werkzeug, bzw. welche Robotergreifer benötigt der kollaborierende Roboter? Möchten Sie den Universal Robots für nur eine Aufgabe einsetzen oder soll er flexibel bei unterschiedlichen Anwendungen zum Einsatz kommen? Ebenso ist die Frage von großer Bedeutung, ob der Cobot schon bestehende Tätigkeiten Ihre Mitarbeiter übernehmen soll oder ein zusätzlicher Grad der Automatisierung geplant ist. So können, beispielsweise in der Roboterzelle, die Materialzufuhr und weitere Vorrichtungen individuell montiert und erweitert werden. Der Roboterfuss dagegen ist für schon vorhandene, monotone Tätigkeiten geeignet, bei dem der verfügbare Platz eingeschränkt ist.

Falls Sie sich in diesen Fragen unsicher sind - wir beraten Sie gerne!

Sie sollten wissen - eine Robotik-Anwendung, die auf Taktzeit optimiert ist, ist meist mit der Notwendigkeit einer Einhausung verknüpft! Je schneller sich der kollaborative Roboter bewegen soll, umso höher ist die kinetische Energie, die er bei einer Kollision mit einem Menschen ausübt.

Die zulässigen Kräfte sind in der ISO TS 15066 festgeschrieben und beeinflussen maßgeblich die Mensch-Roboter-Kollaboration. Ebenso müssen vorhandene Gefahren, wie z.B. Quetschstellen oder Scherungen, mit einer Risikobeurteilung bewertet werden.

In den folgenden Artikeln Kollaborative Robotik (Herausgeber: Universal Robots) und Kollaborierende Robotersysteme (Herausgeber: DGUV) erhalten Sie einen umfassenden Ãœberblick über die geltenden gesetzlichen Vorgaben und die daraus folgenden Anforderungen.

Wenn der Cobot ausreichend Zeit für seine Arbeitsschritte hat und die Anwendung keine weiteren Gefahrenstellen aufweist, kann auf eine Abtrennung der Arbeitsbereiche verzichtet werden. Mit den 17 Sicherheitsfunktionen, die die Universal Robots bieten, können sichere Einstellungen getroffen werden, um die gesetzlichen Vorgaben für eine Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) einhalten zu können.

Auch der Einsatz zusätzlicher Sicherheitstechnik, wie z.B. Trittschutzmatten oder Flächenscanner, ermöglicht einen kooperativen Betrieb. Hierbei bremst der Cobot ab, bzw. bleibt stehen, wenn sich eine Person im Arbeitsbereich befindet.

Mit der Roboterzelle und dem Robotertisch können Sie den Arbeitsbereich des Cobots nach Ihren Anforderungen individuell gestalten. Das verbaute Aluminiumprofil und die T-Nutenplatte ermöglichen eine sehr flexible Positionierung Ihres Universal Robots, der Materialzufuhr und weiterer Bearbeitungs- und Montagevorrichtungen. Somit haben Sie auch bei einer Neugestaltung der Automation die maximale Freiheit. Die drei Baugrößen der Roboterzellen / Robotertische sind modular aufgebaut und können beliebig kombiniert werden.

Sie benötigen zusätzlich einen Schaltschrank oder eine Andockvorrichtung an einer Maschine? Die Roboterzelle/Robotertisch soll auf Rädern oder Stellfüßen stehen? Mit unseren optionalen Erweiterungen können Sie das Gestell nach Ihren Anforderungen konfigurieren.