ROBOTIQ Schraublösung

Schraublösung für Universal Robots Cobot

Die wichtigsten Merkmale

vollständige Schraublösung inkl. Zuführsystem und Schraubendreher
Schraubentransport durch Pick & Place und Vakuumtechnologie
einfach konfigurierbar im UR Teachpanel via URCap-Programm
kraftgeführtes, sicheres Schrauben mit Kontrollfunktionen

Mit der Robotiq Schraublösung lassen sich Schraubaufgaben innerhalb von wenigen Minuten automatisieren. Die Komponenten des Schraubsystems sind vollständig integriert und mit einer UR Cap und einem UR Cobot beliebiger Größe nutzbar. Der Robotiq Schraubendreher kann Schrauben mit Gewindegrößen von M2,5 bis M5 mit bis zu 4 Nm Drehmoment verarbeiten.

Schraubenvereinzeler SD-100	Minimum	Durchschnittlich	Maximum
Drehmomentbereich	0,5 Nm	-	4 Nm
Drehmomentgenauigkeit	-	+/- 10 % *	-
Schraubendurchmesser	M2.5	-	M5 **
Drehzahl	1 U/Min	-	500 U/Min
Luftverbrauch	-	80 L/Min	-
Gewicht		1.5 kg
Abmessungen		280 mm x 152 mm x 57 mm
Gewährleistung		2 Mio. Zyklen im Normalbetrieb
Sichere elektrostatische Entladung	ja

* Bei der erstmaligen Werkskalibrierung eingestellter Wert. Die Prüfgenauigkeit erhöht sich typischerweise bei einer Kalibrierung unter Betriebsbedingungen, abhängig von den eingesetzten Verbindungsmaterialien. ** Über M4 oder #8 validieren Sie Ihren Anwendungsfall mit unseren Experten

Schraubenvereinzeler SF-300	Minimum	Maximum
Schraubendurchmesser	M2.5	M5 *
Schraubenlänge **	6 mm	25 mm
Schraubenkopfhöhe	-	10 mm
Vorschubgeschwindigkeit	-	4 Sekunden pro Schraube
Behältervolumen	300 cc
Abmessungen	157 mm x 286 mm x 171 mm
Gewährleistung
Sichere elektrostatische Entladung	ja

* Über M4 oder #8 validieren Sie Ihren Anwendungsfall mit unseren Experten. ** Entspricht der Gewindelänge für Flachkopfschrauben.

Die Robotiq Screwdriving URCap erleichtert die Programmierung, da sie für die Kommunikation zwischen Schrauber, Schraubenvereinzeler, Roboter und Vakuumtechnik sorgt. Das Schraubsystem kann zur Verarbeitung von Torx, Hex und Kreuzschlitz Schrauben verwendet werden.

In drei einfachen Schritten erstellt der Bediener per Teachpanel die Schraubapplikation:

1. Toolbar

In der UR Toolbar können Sie die verschiedenen Schraubfunktionen (Schraubkopf drehen, Vakuum an/aus) zu Testzwecken nutzen.

2. Schraube aufnehmen

Hier können Sie die Aufnahmeposition an der Zuführeinheit festlegen. Außerdem können Sie definieren, welche Routine im Fehlerfall ablaufen soll.

3. Schrauben

Im Befehl "Schrauben" können Sie Schraubgeschwindigkeit, Vorschubkraft und Stopp-Bedingung festelgen. Die Parameter für Einschraubkraft und -geschwindigkeit können Sie dem Roboter per Teach-Funktion durch Vorführen automatisch vermitteln.