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Robotiq 3-Finger Greifer
adaptiver Greifer für Universal Robots
Artikelnr.: 5GREL007
- 4 Greiftypen machen Werkstücke unterschiedlichster Größe und Form greifbar
- Getrennte Steuerung der Finger möglich
- Feedback von jedem Finger
- Sehr flexibler Einsatz des Greifers möglich - perfekt, um verschiedene Anwendungen und Aufgaben zu testen
Der 3-Finger Greifer von Robotiq und die Leichtbauroboter UR3/UR5/UR10 von Universal Robots sind ein starkes Team. Zusammen erledigen sie viele verschiedene Aufgaben, z.B.
- Qualitätsprüfungen
- Maschinenbeschickung
- Montage
- Pick&Place
Dabei passt sich der Greifer der Form des Greifstücks an und sorgt dadurch für einen festen Griff. Für alle gängigen UR-Anwendungen existieren Programmvorlagen - Sie können also direkt mit Ihrer Anwendung beginnen ohne viele Stunden mit der Programmierung zu verbringen.
Warum sollten Sie den 3-Finger Greifer von Robotiq verwenden?
Flexibilität! Vor dem Kauf eines Robotiq 3-Finger Greifers müssen Sie sich nicht für eine spezifische Anwendungen entscheiden, sondern können mit dem Greifer viele verschiedene Aufgaben und Anwendungen testen und ausführen. Denn der Greifer bietet maximale Flexibilität: Die vier verschiedenen Greiftypen - Pinzetten-, Scheren-, Spreiz und Grundgriff - sorgen dafür, dass Sie mit Ihrem UR-Roboter Werkstücke unterschiedlicher Form und Größe greifen können. Dadurch können Sie Anwendungen jeglicher Art mit dem adaptiven 3-Finger Greifer und Ihrem Universal Robot umsetzen.
| Artikelnummer | 5GREL007 |
| Antriebsprinzip | elektrisch |
| Set-Inhalt | Greifer, Finger, mechanische Ankopplungsvorrichtung, USB zu RS485-Kabel, sonstige notwendige Kabel, notwendige Schrauben, sonstige notwendige Hardware |
| URCap PlugIn | ja |
| Kompatibilität | UR3/UR5/UR10 |
| Öffnungsbreite | 155 mm |
| Greifeigenschaften | Greifkraftkontrolle, Werkstückerkennung beim Greifen, Werkstückunterscheidung beim Greifen |
| Anpassung der Greifkraft möglich? | ja |
| min. Greifkraft | 15 Newton |
| max. Greifkraft | 60 Newton |
| Anpassung der Greifgeschwindigkeit möglich? | ja |
| min. Greifgeschwindigkeit | 22 mm/s |
| max. Greifgeschwindigkeit | 110 mm/s |
| max. empfohlenes Werkstückgewicht für Kraftschluss | 2,5 kg |
| min. Objektdurchmesser für umgreifenden Griff | 20 mm |
| max. Objektdurchmesser für umgreifenden Griff | 155 mm |
| Wiederholgenauigkeit | 0,05 mm |
| austauschbare Finger? | nein |
| Eigenmasse | 2,3 kg |
| min. Umgebungstemperatur | -10 °C |
| max. Umgebungstemperatur | 50 °C |
| Nennspannung | 24 V |
| max. Strom | 1 A |
