- JUGARD+KÜNSTNER GmbH
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- Robotiq 2F 85
Robotiq 2-Finger Greifer
mit 85 mm Öffnungsbreite
Artikelnr.: 5GREL005
- Greifkraft, Greifgeschwindigkeit und Greifweg unabhängig voneinander einstellbar
- Außen- und Innengriff
- Eingreifschutz optional verfügbar
- 2 Greiftypen: parallel und umfassend
- Auch mit 140 mm Öffnungsbreite verfügbar
Robotiq 2-Finger Greifer für Universal Robots
Der 2-Finger Greifer von Robotiq mit 85 mm Öffnungsbreite wurde speziell für die Leichtbauroboter UR3/UR5/UR10 von Universal Robots entwickelt. Mit wenigen Handgriffen ist der Greifer am UR-Roboter befestigt und Sie können direkt mit Ihrer Anwendung beginnen. Dabei überzeugt der Robotiq Greifer durch seine einfache Bedienung und Programmierung. Der 2-Finger Greifer 85 in Kombination mit UR-Robotern ist u.a. für folgende Anwendungen geeignet:
- Qualitätsprüfungen
- Maschinenbeschickung
- Montage
- Pick&Place
Für alle gängigen Anwendungen existieren Progammvorlagen, dadurch können Sie wertvolle Zeit bei der Programmierung Ihres Universal Robots sparen und sich auf wichtigere Themen konzentrieren.
Warum sollten Sie den 2-Finger 85 Greifer von Robotiq verwenden?
Der Robotiq 2-Finger Greifer kann Werkstücke umfassend oder parallel greifen. Dadurch kann der Greifer Werkstücke unterschiedlicher Form aufnehmen und ist deutlich flexibler einsetzbar als herkömmliche Greifer. Mit der einstellbaren Öffnungsbreite von 85 mm können Sie Werkstücke unterschiedlichster Größe aufnehmen - ein weiterer klarer Vorteil gegenüber traditionellen 2-Finger Greifern mit eingeschränktem Hub.
| Artikelnummer | 5GREL005 |
| Antriebsprinzip | elektrisch |
| Set-Inhalt | Greifer, Finger, mechanische Ankopplungsvorrichtung, USB zu RS485-Kabel, sonstige notwendige Kabel, notwendige Schrauben, sonstige notwendige Hardware |
| URCap PlugIn | ja |
| Kompatibilität | UR3/UR5/UR10 |
| Öffnungsbreite | 85 mm |
| Greifeigenschaften | Greifkraftkontrolle, Nachgreifen, Werkstückerkennung beim Greifen, Werkstückunterscheidung beim Greifen |
| Anpassung der Greifkraft möglich? | ja |
| min. Greifkraft | 20 Newton |
| max. Greifkraft | 235 Newton |
| Anpassung der Greifgeschwindigkeit möglich? | ja |
| min. Greifgeschwindigkeit | 20 mm/s |
| max. Greifgeschwindigkeit | 150 mm/s |
| max. empfohlenes Werkstückgewicht für Kraftschluss | 5 kg |
| min. Objektdurchmesser für umgreifenden Griff | 43 mm |
| max. Objektdurchmesser für umgreifenden Griff | 85 mm |
| Wiederholgenauigkeit | 0,05 mm |
| Austauschbare Finger? | ja |
| Eigenmasse | 0,9 kg |
| min. Umgebungstemperatur | -10 °C |
| max. Umgebungstemperatur | 50 °C |
| Nennspannung | 24 V |
| max. Strom | 1 A |
