ROBOTIQ EPick
Vielseitig einsetzbarer und flexibler Vakuumgreifer
Die wichtigsten Merkmale
- Vakuum-Erzeugung direkt am Werkzeug
- eingebauter Vakuumwächter
- flexible Positionierung der Sauger
- geringe Geräuschentwicklung
Mit dem Vakuumgreifer EPick von Robotiq können Sie Ihren Cobot von Universal Robots für unterschiedliche Anwendungen ausstatten. Die Handhabung von Kartons, Verpackungen oder Werkstücken sind nur einige Möglichkeiten, um die Vakuumtechnik zu nutzen.
Das Vakuum wird elektrisch erzeugt. Der verbaute Vakuumwächter schaltet beim Erreichen des eingestellten Unterdrucks die Vakuumerzeugung ab und sendet ein Feedback an den Cobot. Somit kann Ihre Automation prozesssicher und effizient ablaufen. Die flexibel einstellbaren Saugmodule können mit 2 oder 4 Saugern an die Vakuumgreifer montiert werden. Bei der Handhabung von wechselnden Produkten ist hiermit eine einfache und schnelle Anpassung der Saugerpositionen kein Problem.
Bei dem Vakuumgreifer EPick wird das Vakuum elektrisch direkt im Werkzeug erzeugt. Das Verlegen von Schläuchen am Roboterarm entfällt somit komplett. Wenn Sie eine Universal Robots e-Series in Ihrer Anwendung verwenden, entfällt ebenso das Verlegen eines Kabels, da Sie den elektrischen Anschluss am Werkzeugflansch nutzen könn
Saugmodul für EPick
Die Vakuumgreifer EPick können mit einen Saugmodul ausgestattet werden, das eine einfache und schnelle Positionierung der Sauger ermöglicht. Dabei steht eine Variante mit 2 und 4 Saugern zur Auswahl. Bei den mitgelieferten Saugern handelt es sich um Balksauger, die aber auch getauscht werden können. Der Einsatz des Vakuumgreifers EPick ist ebenso mit Saugmodulen anderer Hersteller oder einer eigenen Entwicklung möglich.
EPick (CB) | EPick (e-Series) | |
1x Sauger | 5GREL056 | 5GREL046 |
2x Sauger | 5GREL057 | 5GREL047 |
4x Sauger | 5GREL058 | 5GREL055 |
Energiequelle | elektrisch | pneumatisch | |
URCap Plugin | ja | ja | |
Eigenmasse | 0,7 kg | 0,5 kg | |
Saugvermögen | 12 l/min | 52,7 l/min | |
Vakuum (max.) | 0,8 bar | 0,85 bar | |
Min. Betriebsdruck | - | 3 bar | |
Max. Betriebsdruck | - | 7 bar | |
Luftverbrauch | - | 136 l/min | |
Max. Betriebstemperatur | 40 °C | 50 °C | |
Min. Betriebstemperatur | 5 °C | 0 °C | |
Max. relative Luftfeuchtigkeit | 80% | 80% | |
Min. relative Luftfeuchtigkeit | 20% | 20% |