ROBOTIQ E-Pick und Air-Pick
Vielseitig einsetzbare und flexible Vakuumgreifer


Die wichtigsten Merkmale
- Vakuum-Erzeugung direkt am Werkzeug (E-Pick)
- eingebauter Vakuumwächter
- flexible Positionierung der Sauger
- geringe Geräuschentwicklung
Mit dem Vakuumgreifer E-Pick und Air-Pick von Robotiq können Sie Ihren Cobot von Universal Robots für unterschiedliche Anwendungen ausstatten. Die Handhabung von Kartons, Verpackungen oder Werkstücken sind nur einige Möglichkeiten, um die Vakuumtechnik zu nutzen.
Je nach Modell wird das Vakuum elektrisch erzeugt (E-Pick) oder mithilfe von Druckluft (Air-Pick). Der verbaute Vakuumwächter schaltet beim Erreichen des eingestellten Unterdrucks die Vakuumerzeugung ab und sendet ein Feedback an den Cobot. Somit kann Ihre Automation prozesssicher und effizient ablaufen. Die flexibel einstellbaren Saugmodule können mit 2 oder 4 Saugern an die Vakuumgreifer montiert werden. Bei der Handhabung von wechselnden Produkten ist hiermit eine einfache und schnelle Anpassung der Saugerpositionen kein Problem. Der Einsatz von anderen Saugmodulen ist mit den Vakuumgreifern ebenso möglich.
Elektrischer Vakuumerzeuger E-Pick
Bei dem Vakuumgreifer E-Pick wird das Vakuum elektrisch direkt im Werkzeug erzeugt. Das Verlegen von Schläuchen am Roboterarm entfällt somit komplett. Wenn Sie eine Universal Robots e-Series in Ihrer Anwendung verwenden, entfällt ebenso das Verlegen eines Kabels, da Sie den elektrischen Anschluss am Werkzeugflansch nutzen können.
Pneumatischer Vakuumerzeuger Air-Pick
Der Vakuumgreifer Air-Pick arbeitet mit dem Venturi-Prinzip. Dabei wird das Vakuum mit Hilfe von Druckluft direkt im Werkzeug erzeugt. Der Unterdruck fällt dabei etwas höher aus, als bei einer elektrischen Vakuumerzeugung und mit der erhöhte Saugleistung können auch poröse Produkte, wie z.B. Pappe oder Holz, in Ihrer Anwendung sicher gegriffen werden.
Saugmodul für E-Pick und Air-Pick
Die Vakuumgreifer E-Pick und Air-Pick können mit einen Saugmodul ausgestattet werden, das eine einfache und schnelle Positionierung der Sauger ermöglicht. Dabei steht eine Variante mit 2 und 4 Saugern zur Auswahl. Bei den mitgelieferten Saugern handelt es sich um Balksauger, die aber auch getauscht werden können. Der Einsatz der Vakuumgreifer E-Pick und Air-Pick ist ebenso mit Saugmodulen anderer Hersteller oder einer eigenen Entwicklung möglich.
E-Pick (CB) | E-Pick (e-Series) | Air-Pick (CB) | Air-Pick (e-Series) | ||
1x Sauger | 5GREL056 | 5GREL046 | 5GREL060 | 5GREL048 | |
2x Sauger | 5GREL057 | 5GREL047 | 5GREL061 | 5GREL049 | |
4x Sauger | 5GREL058 | 5GREL055 | 5GREL062 | 5GREL062 |
Energiequelle | elektrisch | pneumatisch | |
URCap Plugin | ja | ja | |
Eigenmasse | 0,7 kg | 0,5 kg | |
Saugvermögen | 12 l/min | 52,7 l/min | |
Vakuum (max.) | 0,8 bar | 0,85 bar | |
Min. Betriebsdruck | - | 3 bar | |
Max. Betriebsdruck | - | 7 bar | |
Luftverbrauch | - | 136 l/min | |
Max. Betriebstemperatur | 40 °C | 50 °C | |
Min. Betriebstemperatur | 5 °C | 0 °C | |
Max. relative Luftfeuchtigkeit | 80% | 80% | |
Min. relative Luftfeuchtigkeit | 20% | 20% |