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Palettieren mit Cobot

Petra Haushalts- und Industriereinigungsmittel GmbH

Technologie 

Universal Robots

Anwendung

Palettieren

Branche

Konsumgüterindustrie

Die Herausforderung

Die Petra Haushalts- und Industriereinigungsmittel GmbH produziert in Gera hochwertige Haut- und Körperreinigungsmittel. Am Ende der Produktionslinie mussten die Mitarbeiter bisher 10 l oder 5 l Kanister mit Flüssigseife auf zwei bereitgestellte Paletten stapeln. Um das Personal hinsichtlich der Ergonomie zu unterstützen und von dieser eintönigen Arbeit zu entlasten, wurde nach einer Lösung gesucht.

Die Lösung

Durch den Einsatz eines UR10e als Palettierlösung werden nun die Kanister vollautomatisch palettiert. Das Konzept des einfachen bedien- und programmierbaren Roboters hat uns überzeugt, unsere Anwendung damit umsetzen zu können. Der Cobot ist sehr einfach zu programmieren und ließ sich problemlos in unsere Arbeitsabläufe integrieren.

Nach anfänglichen Schwierigkeiten, die sich aus den zu palettierenden Kanistern und deren Inhalt ergaben, fand man mit Unterstützung der Techniker von J+K eine umsetzbare Lösung. Die Anforderung war, dass für die verschiedenen Kanister unterschiedliche Haken notwendig waren. Zudem geben die Kanister beim Aufnehmen leicht nach und machten dadurch eine dynamische Anpassung der Nutzlast während des Transports nötig. Durch den Support von J+K und Robotiq konnte das Projekt in einem zufriedenstellenden Zeitraum abgeschlossen werden.
In Zusammenarbeit mit Herrn Held von J+K wurden zwei Haken entwickelt, die auf die jeweilige Geometrie der Kanister angepasst und von einem lokalen Unternehmen angefertigt wurden. Im Laufe der Anwendung wurden die Haken noch weiterentwickelt, so dass jetzt eine auf die Anforderungen optimal zugeschnittene Lösung vorliegt.

Hauptziel war die Entlastung des Personals von der schweren und eintönigen Arbeit. Dieses Ziel wurde erreicht und die Mitarbeiter haben Roboter „Manfred“ voll akzeptiert.

„Unser Cobot "Manfred" ist ein fester Bestandteil in unserem Produktionsablauf geworden. Ich bin überzeugt, hiermit einen wichtigen Schritt für die Zukunft getätigt zu haben.“

Claudia Klötzer, Geschäftsführerin
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Das familiengeführte Unternehmen Petra Haushalts- und Industriereiniger GmbH mit Sitz in Gera - Thüringen, wurde im Jahr 1912 als Seifenfabrik erbaut. Der Schwerpunkt liegt heute auf flüssigen Haut- und Körperreinigungsmitteln, die in vielen Ländern Europas vertrieben werden und als Qualitätsprodukte anerkannt sind.